Mayroong isang bersyon na ang pinagmulan ng mga tradisyon ng yoga ay nasa Egypt. At nakarating sila doon, malamang na mula sa Atlantis. Ayon sa mga arkeologo, umiiral ang mga tradisyon ng yoga 2500 taon na ang nakalilipas, habang ang mga oral legenda at tradisyon ng yoga ay mas matanda.
Ang yoga ay itinuturing na isang tradisyunal na sistema ng ehersisyo, na malapit na nauugnay sa pilosopiyang relihiyong Budista. Ang mga pagsasanay sa yoga ay kinikilala bilang ang pinakamahusay na paraan ng pag-unawa sa mundo sa paligid sa amin at sa aming sariling mga kakayahan.
Ang mga tradisyon ng yoga ay inilarawan sa gawain ng Indian Patanjali "Yoga Sutra", na nilikha noong unang siglo AD.
Tinutukoy ng gawaing ito ang lahat ng mga pangunahing konsepto at pamamaraan ng pagsasanay sa yoga.
Ang layunin ng yoga ay turuan ang isang tao sa isang pang-moral, espiritwal at pisikal na eroplano. Ito ay isang buong kumplikadong sistema, unibersal sa maraming aspeto. Ang pangwakas na layunin para sa isang tagasunod ng mga turo ng yoga ay upang makamit ang Samadhi - pagkakaisa sa buong mundo at sangkatauhan.
Ngayon, ang salitang "yoga" ay nangangahulugang madalas na hatha yoga, i.e. pagsasanay sa katawan. Ang Hatha Yoga ay naglalayon sa pagsasama ng mga daloy ng enerhiya sa ating katawan.
Ang mga klase na ito ay magagamit na sa karamihan, sila ay gaganapin sa halos lahat ng mga fitness center.